🤖 매니퓰레이터 vs 로봇 암! 뭐가 다를까?

기계, 자동화, 로봇에 관심 있는 분들이라면
‘매니퓰레이터’ 또는 **‘로봇 암(Robot Arm)’**이라는 말을 들어본 적 있을 거예요.

겉보기엔 둘 다 똑같이 생긴 기계팔인데…
설명은 다르게 되어 있어서 헷갈리기 쉬워요!

그래서 오늘은 두 개념을 쉽고 명확하게 비교해볼게요 😊

---

🧩 매니퓰레이터(Manipulator)란?

매니퓰레이터는
사람의 팔처럼 물체를 잡고, 옮기고, 조작하는 기계팔이에요.

✔ 주로 반복 동작을 수행하도록 설계됨
✔ 센서나 판단 기능 없이 명령에 따라 움직이기만 함
✔ 예전 산업용 자동화 라인에 자주 사용됨

즉, “움직이는 팔이긴 한데, 스스로 판단은 못함!”

---

🧠 로봇 암(Robot Arm)이란?

**로봇 암(Robot Arm)**은
매니퓰레이터에 센서, 제어 알고리즘, 인공지능 등이 추가된 고급형이에요.

✔ 환경을 감지하고 스스로 판단 가능
✔ 경로 계산, 충돌 회피, 작업 최적화 등의 기능 탑재
✔ 요즘 스마트 팩토리나 협동 로봇 등에서 사용됨

즉, “움직일 뿐 아니라, 주변을 인식하고 똑똑하게 행동하는 팔!”

---

🔍 비교 정리!

	매니퓰레이터	로봇 암
기본 기능	기계적으로 움직임만 수행	움직임 + 판단 + 제어
센서	없음 (또는 최소한)	있음 (카메라, 힘 센서 등)
제어 방식	외부에서 수동 제어	내부 알고리즘으로 자동 제어
사용 분야	단순 반복 작업	정밀작업, 협동작업, 스마트 팩토리
대표 예시	자동차 부품 조립 팔	협동로봇, 수술 로봇

---

🏁 결론

👉 매니퓰레이터 = 단순한 기계팔
👉 로봇 암 = 지능을 가진 똑똑한 기계팔

둘은 형태는 비슷해도 스마트함의 차이가 있어요!
요즘 산업현장에서는 점점 로봇 암의 활용이 늘어나고 있지만,
매니퓰레이터도 여전히 단순 반복 작업에서 중요한 역할을 해요.

이제 매니퓰레이터와 로봇 암, 구분이 좀 더 쉬워졌죠? 😄